দ্রুত গতি আর বাধা পেরতে সক্ষম চিতা রোবট ।।

চিতা রোবট (Robotic Cheetah)

চাকাযুক্ত রোবট মসৃণ স্থানে চমৎকারভাবে চলাচল করতে পারে । তবে চলার পথে যদি দুই ফুট উচ্চতার কোন বাধা বা প্রতিবন্ধকতা চলে আসে তখন রোবটটি তা কিভাবে পার করবে?আর তারই ফলশ্রুতিতে এমআইটি-র একদল গবেষক মিলে চিতা রোবট (Robotic Cheetah) তৈরী করলেন । দ্রুতগতিসম্পন্ন প্রাণী হিসেবে চিতার সুনাম সব সময়ই , আর সেই দিক থেকে চিতা রোবটও আবিষ্কৃত চার পায়ে চলা রোবটগুলোর ভিতর সবচেয়ে দ্রুতগামী । চিতার মতন এই রোবটের আকার আকৃতি ও সাজসজ্জাও তৈরি করা হয়েছে । 

গবেষনার সময় প্রথমে কুকুর ও বিড়ালের চলাচল পর্যবেক্ষণ করা হয় । প্রতিবন্ধকতা অতিক্রম করতে তাদের শারীরিক ও গাঠনিক কি পরিবর্তন ঘটে তা গবেষকগণ লক্ষ করেন । গবেষকগণ প্রতিবন্ধকতা অতিক্রমের একটি অ্যালগরিদম প্রস্তুত করেন এদের দেহের এসব পরিবর্তনগুলো গননা করে । রোবটটি লাফানোর সময় সামনে এবং পেছনের পায়ে কতটা বল প্রয়োগ করতে হবে, রোবটটি কতটা সময় মাটিতে এবং কতটা সময় বাতাসে ভাসবে এসব ব্যাপারগুলো অ্যালগরিদমের মাধ্যমে নির্ণয় করা হয়েছে এবং জীববিজ্ঞান ও বলবিদ্যার সূত্রগুলো প্রয়োগ করা হয়েছে এটি নির্ণয় করতে ।

উচ্চতায় ৩ ফুট এবং দৈর্ঘ্যও ৩ ফুট রোবটটি । ১০ কিলোমিটার ঘন্টায় রোবটটি চলতে পারে যা অন্যান্য চারপেয়ে রোবট থেকে প্রায় ২০ গুণ দ্রুত । এটি প্রতি পদক্ষেপে ১ ফুটের বেশী দূরত্ব অতিক্রম করতে এবং ১ ফুট উচ্চতার যেকোনো বাধা সহজেই অতিক্রম করতে পারে । গবেষকরা বলছেন যে রোবটটি তার ক্ষমতার মাত্র ৪০ ভাগই ব্যবহার করছে, তাই একে আরও আধুনিক করা সম্ভব । এর স্থায়ীত্ব বৃদ্ধির জন্য গবেষকরা একে ধীরে ধীরে উন্নত করার প্রয়াশ করছেন । পূর্ণ ক্ষমতা ব্যবহার করলে রোবটটি ঘন্টায় অন্তত ৩০ কিলোমিটার গতিতে উন্নত করা সম্ভব।

গবেষকদের একজন বলেন এই রোবটটি যে কোনো রোবটের তুলনায় অনেক হালকা এবং শব্দ উৎপন্ন হওয়ার পরিমাণও সামান্য । এতে মাত্র একটি ইলেট্রিক মোটর ব্যবহৃত হয়েছে এবং বাইরে থেকে কোনো শক্তি সংগ্রহ বা যোগাযোগের ব্যবস্থা রাখা হয়নি ।

এই রোবট আবিষ্কারের মাধ্যমে যেকোনো জায়গায় রোবট ব্যবহারের সম্ভাবনা আরও বৃদ্ধি পেল ।